Sulla Terra oltre a questo tipo di interazione tra i corpi esiste anche un altro effetto ,un campo magnetico connesso alla Terra. Sebbene alcuni elementi caratteristici del campo magnetico terrestre fossero da molto tempo conosciuti (i parametri vettoriali quali: declinazione, inclinazione, intensità e componenti), la nascita di una teoria del magnetismo è da attribuire a Gilbert, il quale nel 1600 propose un modello in cui la Terra si comportava come un gigantesco magnete, e  secondo il quale il campo magnetico era dovuto ad un dipolo geocentrico.

Anche se oggi sono chiare le incongruenze e le limitazioni del modello proposto da Gilbert, anche l’attuale modello del campo magnetico della terra è molto simile a quello definito da Gilbert. Si pensa infatti ad un modello di dipoli equivalenti non più geocentrici ma ad un insieme articolato. In geofisica viene comunque utilizzato un modello che può essere definito misto: per i contributi più superficiali della Terra si ci può esprimere in termini di magneti permanenti, mentre per lo studio del campo magnetico nucleare  si ricorre ad uno schema di correnti reali.

Il campo magnetico generato della Terra può in definitiva essere considerato come il campo magnetico generato da un dipolo magnetico

Il campo magnetico della Terra è dovuto a sorgenti interne:

-Flusso di correnti nel nucleo esterno liquido;

-Sorgenti crostali,

e  a sorgenti esterne:

-Flusso di particelle cariche elettricamente nell’atmosfera (che possono determinare rapide variazioni temporali durante le tempeste magnetiche, variazioni diurne ecc.).

In sintesi il 90% del campo magnetico della Terra e di natura dipolare, corrispondente ad una sorgente magnetica dipolare localizzata al centro della Terra e allineata in direzione non molto diversa da quella dell’asse di rotazione.

L’intensità del campo magnetico ai poli è si circa 60000nT.

Il rimanente 10% può essere spiegato da semplici sorgenti dipolari.

Il campo magnetico può essere separato in tre componenti:

-Campo principale: è la componente più grande del campo magnetico e si ritiene sia dovuta a correnti elettriche nel nucleo esterno della Terra. Esso si comporta come il campo magnetico di induzione;

-Campo magnetico esterno: è una componente relativamente piccola generata da sorgenti magnetiche esterne alla Terra. Si pensa che tale campo sia prodotto da interazioni della ionosfera terrestre con il vento solare;

-Campo crostale: è la parte del campo magnetico associata al magnetismo delle rocce crostali. Essa corrisponde sia alla magnetizzazione rimanente sia a quella indotta.